iR Vision 2D Kurs

ROGE-6

BESCHREIBUNG

Ihr Roboter soll selbstständig Teile erkennen und greifen.
In unserem Vision Kurs lernen Sie, wie Sie dem Roboter das „nötige Sehvermögen“ verleihen. Hierbei werden die Grundlagen der industriellen Bildverarbeitung erlernt, sodass ein optimales Bildmaterial für eine prozesssichere Auswertung zur Verfügung steht. Die Konfiguration von Visionprozessen oder die Kalibrierung der Kamera wird prozessbezogen durgeführt. Kameras – stationär oder am Roboter montiert – werden manuell oder vollautomatisch kalibriert. Zahlreiche Vision- Tools und -Prozesse werden anhand von praxisbezogenen Aufgabenstellungen erläutert. Programmabläufe (Roboter- und Kameraseitig) werden getestet und optimiert.

KURSZIELE

Einrichten von 2D-Vision Prozessen.

THEMEN

  • Arbeitssicherheit nach aktueller EN/ISO Norm

  • iRVision Grundlagen im 2D Bereich
  • Hardware- Voraussetzungen und Installation
  • iRVision Konfiguration
  • Kamera Konfiguration
  • Kamera Kalibrierung (Orthogonal+ Perspektiv)
  • 2D-Simple-View-Vision-Process (Erkennung, Teilaufnahme)
  • Programmierung (Bildverarbeitungsinstruktionen, Programmstruktur, Testen der Programmabläufe)

TRAINING VOR ORT

Ist es für Sie schwierig, zu unserem Schulungszentrum zu reisen? Zusätzlich zu unseren Schulungen in der Academy bieten wir bei Bedarf auch Schulungen vor Ort an. Bei einer Vor-Ort-Schulung unterrichtet ein zertifizierter FANUC Trainer Sie in einem auf Sie und Ihre speziellen Bedürfnisse zugeschnittenen Kurs und zeigt Ihnen an Ihrer eigenen Anlage, wie Sie Ihre Fähigkeiten optimieren können.

Damit der Kurs auf Ihre speziellen Bedürfnisse angepasst werden kann, lassen Sie uns vorab wissen, welche Art von Kurs gewünscht wird, sowie wie viele Personen geschult werden sollen und welche Vorkenntnisse die Teilnehmer haben. Bitte kontaktieren Sie uns dazu unter training@fanuc.ch

KURSANFRAGE

DIESE KURSE KÖNNTEN SIE INTERESSIEREN:

ROBOTERSTUFE 1

Bedienerkurs

In diesem Kurs lernen Sie wie der Roboter aufgebaut ist, wie Sie einfache Störungen beheben, den Roboter im Bedarfsfall mit dem richtigen Koordinatensystem ohne Kollision freifahren und das System durch die einfache Datensicherung sichern.

ROBOTERSTUFE 1

Grundkurs – Bedienen und Programmieren

Lernen Sie kollisionsfrei freizufahren, Positionen in verschiedenen Koordinatensystemen anzufahren und zu speichern oder zu korrigieren. Schreiben Sie die ersten Programme für das Handhaben mit Greifwerkzeugen.

ROBOTERSTUFE 1

CRX Grundkurs – Bedienen und Programmieren

Arbeiten mit dem Roboter ohne Schutzraum. Das ermöglicht der kollaborierende Roboter, der sich von Ihnen führen oder mit der Hand stoppen lässt. Um die CRX Roboter effizient einsetzen zu können, eignet sich unser Grundkurs sehr gut als Einstieg.

ROBOTERSTUFE 2

Aufbaukurs – Programmieren

Lernen Sie die optimierte Programmierung von Handling-Applikationen. Erstellen Sie Hintergrundprogramme, schützen Sie den Roboter oder eine Maschine über die Arbeitsraumüberwachung. Mit diesem Kurs ist Ihr Mitarbeiter Ihr eigner Roboterprofi in Ihrem Haus.

ROBOTERSTUFE 2

Fehlerdiagnose

Beim Zerlegen und Wiederaufbau des Schaltschranks, lernen Sie die Komponenten sowie Hinweise auf Alarmmeldungen und Sicherungen der verschiedenen Schaltkreise kennen. Außerdem üben Sie das erfolgreiche Fehlersuchen im Schaltschrank.

ROBOTERSTUFE 2

iR Vision 2D Kurs

Lernen Sie die Kameraoption iRVision 2D einzusetzen. Fest installiert oder am Roboterflansch erkennt das System Lage und Verdrehung und kann somit immer das erkannte Teil zielgenau greifen.

ROBOTERSTUFE 2

Umsteigerkurs (Standard Roboter)

Dieser Kurs ist eine Mischung aus Grund- und Aufbaukurs in verkürzter Dauer und richtet sich an erfahrene Roboterprogrammierer anderer Roboterhersteller.

ROBOTERSTUFE 3

Dual Check Safety Kurs

Richten Sie selbständig Ihre sicheren Räume und Achsbereiche ein. Schütze Sie Ihre Werkzeuge vor Kollisionen. Erstellen Sie die sichere logischen Verknüpfungen mit sicheren Geräten wie Lichtschranke, Türschalter oder Trittschutzmatte, um Ihren Mitarbeitern maximale Sicherheit im Umgang mit Robotern zu gewährleisten.

ROBOTERSTUFE 3

KAREL – Programmierung

Noch mehr Freiheit beim Programmieren von Applikationen? Mit der KAREL-Programmierung können Sie tief in die Programmierung, ähnlich wie C+, mit der Definiton eigener Variablen, einsteigen und Ihre eigenen Funktionen erstellen.

ROBOTERSTUFE 2

ROBOGUIDE Schulung

Bereiten sie neue Aufgaben offline an unserer Robotersimulation ROBOGUIDE vor, während die reale Maschine noch die alte Aufgabe erledigt. Vermeiden Sie Stillstandzeiten mit ROBOGUIDE!